Zapraszamy na seminarium naukowe, które odbędzie się 20 listopada 2024 r., w godz. 12:15–14:00 w sali nr 237, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Politechnika Rzeszowska.
Tematy wystąpień:
-
„Komputerowo wspomagane planowanie operacji chirurgicznych w obrębie twarzoczaszki” – dr inż. Piotr Borkowski
- Omówienie metod rekonstrukcji układu kostnego w obrębie twarzoczaszki.
- Prezentacja współczesnych technik komputerowego wspomagania operacji chirurgicznych.
- Proces projektowania implantów, od zbierania danych, przez techniki przyrostowe, po wykonanie finalnego implantu.
-
„Badania w obszarze pozycjonowania robotów i manipulatorów przemysłowych i usługowych” – dr inż. Roman Trochimczuk
- Analiza modelowania, projektowania i dokładności pozycjonowania robotów z wykorzystaniem metody elementów skończonych.
- Wyniki badań nad programowaniem ruchu robotów w systemach Learning by Demonstration.
- Przykłady sterowania łańcuchami kinematycznymi w przestrzeniach ograniczonych, m.in. na platformie MOPS oraz systemie chirurgicznym Da Vinci
Seminarium organizowane jest w ramach IV edycji programu "Via Carpatia – Po Sąsiedzku" i stanowi część międzyuczelnianych staży badawczych realizowanych z udziałem Politechniki Rzeszowskiej.
Serdecznie zapraszamy wszystkich zainteresowanych technologiami medycznymi i robotyką!
